作业需求送料机械手具有三个运动：手指的开合，手臂绕轴的上、下摇摆，手臂在水平面内的反转。送料机械手的作业进程为电动机经减速器股动链轮转变，链轮股动分配轴转变。
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齿轮2经过盘形凸轮股动摆杆2，经一系列杆件股动手指打开。由绷簧完成手指的复位夹紧。
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盘形凸轮1经过摆杆1使圆筒上下往复移动，完成大臂的上下摆。
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